Parallell Manipulator Robot

BESKRIVNING AV ROBOTMASKIN:

Parallell manipulator robot lämplig för olika branscher som begär snabb sortering, ordning eller laddning i kartong. Integrerad intelligent visuell igenkänningsfunktion som gör att parallellmanipulatorn har en bra dynamisk spårningsfunktion. Parallell manipulator robot kan mötas i de flesta scener som kräver snabb sortering.

GRUNDLÄGGANDE INFORMATION OM ROBOTMASKIN:

DETALJER OM PRODUKTEN

Huvudsakliga funktioner:

1. Den värd som antar tjänar drivning för att kontrollera lastning, vertikal laddning i facket för att förbättra laddningshastigheten och noggrannheten.

2. Systemet antar intelligent styrning av huvudlinjen automatiskt acceleration och retardation eller start och stopp matningsteknik.

3. Anta muti-elektriska ögondetektering laddning i brickan, vilket är mer effektivt för att kontrollera stabiliteten och ökningen av bufferten för laddning i brickan.

4. Hela maskinen antar ramdesign som är lätt att installera, demontera, underhålla och enkel att rengöra.

Tillämpning: Parallell manipulator robot används i stor utsträckning i olika branscher, såsom månkaka, hårdvara, kex, läkemedelsplockning och positioneringsplats.

EFTER FÖRSÄLJNINGSTJÄNST:

1. 24/7 onlinetjänst, gör din fråga löst i tid.

2. Installationsvideo tillhandahålls.

3. Tekniker är tillgänglig för service utomlands.

4. Ingenjör är tillgänglig för att designa förpackningslösningen.

Förslag och egenskaper hos associerade institutioner:

1965 uppfann tyska Stewart den parallella mekanismen på sex grader av frihet och använde den som en flygsimulator för att utbilda piloter. Hunt, en välkänd akademisk professor i Australien, föreslog användning av parallella mekanismer för robotarmar 1978. Därefter konstruerade Maccallion och Pham.DJ mekanismen som operatör för första gången och använde framgångsrikt Stewart-mekanismen i församlingen linje, som markerar födelsen av en sann parallell robot, och sedan dess främjar historien om parallell robotutveckling.

Jämfört med serierobotar har parallella robotar följande fördelar:

① Jämfört med tandemmekanismen är styvheten större och strukturen stabil;

②Stark bärighet;

③Hög precision;

④Rörelsetrögheten är liten;

⑤ När det gäller positionslösning är framåtlösningen av seriemekanismen lätt, men den omvända lösningen är svår, medan den framåtgående lösningen för parallellroboten är svår, men den omvända lösningen är lätt.

Eftersom online-realtidsberäkningen av parallellroboten kräver beräkning av den inversa lösningen är detta mycket ogynnsamt för seriemekanismen, medan parallellmekanismen är lätt att realisera. På grund av denna serie fördelar utökas tillämpningsområdet för hela roboten.

Forskningsstatus för parallella robotar

Sedan Hunt föreslog strukturmodellen för parallella robotar 1987 har forskningen om parallella robotar väckt många forskares uppmärksamhet. En grupp forskare som Roney, Ficher, Duffy och Sugimoto bedriver forskning i USA och Japan, och några europeiska länder som Storbritannien, Tyskland och Ryssland forskar också. Professor Huang Zhen vid Yanshan University i Kina har deltagit i forskningen av detta innehåll i USA sedan 1982 och gjorde ett genombrott 1983. Hittills finns det olika prototyper av parallella mekanismer, inklusive plana, rumsligt olika grader av frihet, olika arrangemang och ultra-multipla frihetsgrader parallella seriemekanismer. Grovt sett användes det för att utveckla flygsimulatorer på 1960 -talet, begreppet parallella manipulatorer lades fram på 1970 -talet, parallella robotverktyg utvecklades på 1980 -talet och kranar utvecklades med parallella mekanismer på 1990 -talet. Japans Tian Kazuo och Uchiyama Katsu Tandembyrån utvecklar en dockningsanordning för rymdfarkoster.

Sedan dess har stora företag i Japan, Ryssland, Italien, Tyskland och Europa successivt introducerat parallella robotar som applikationsmekanismer för bearbetningsverktyg. Kina lägger också stor vikt vid forskning och utveckling av parallella robotar och parallella verktygsmaskiner. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University och många andra enheter utvecklar också detta område. Forskningsarbete och uppnådde vissa resultat.

KONTAKTA OSS:

Sally

Mobil: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Fax: +86-757-66853383

E -post: tefudesally@tefude.com

Populära Taggar: parallell manipulator robot, Kina, fabrik, tillverkare, leverantör, lågt pris, köp rabatt, tillverkad i Kina