Komponent i Parallell Robot
Kärnaknik för parallellrobot: styrenhet, servomotor, reducerare
Parallella robotar har fördelarna med hög styvhet, snabb hastighet, stark flexibilitet och låg vikt. Tillsammans med SCARA -robotar utgör de en viktig del av industrirobotar. Det används mest i lätta industrier som livsmedel, medicin och elektronik och har oöverträffade fördelar inom materialhantering, förpackning och sortering. Under de senaste två åren, med den ökande tillämpningen av parallella robotar på marknaden, har det blivit en ny kraft i efterfrågan på industrirobotar.
Klicka för att spela upp videon av parallellrobot
Robotdrift
Begrepp: För att få roboten att köra är det nödvändigt att installera en överföringsanordning för varje led som är varje grad av rörelsefrihet. Funktion: Ge drivkraften för varje del av roboten och varje led.
Kör system: Det kan vara hydraulisk drivning, pneumatisk drivning, eldrift eller ett omfattande system som kombinerar dem; det kan vara direktdrivning eller indirekt drivning genom mekaniska överföringsmekanismer som synkronbälten, kedjor, växeltåg och harmoniska växlar.
Bild av Parallel Robot:
1. Elektrisk drivanordning
Den elektriska drivenheten har enkel energi, stort varvtalsintervall, hög effektivitet och hög hastighet och positionsnoggrannhet. De är dock mestadels anslutna till retardationsanordningar, och det är svårt att köra direkt.
Elektriska drivenheter kan delas in i likström (DC), växelström (AC) servomotordrivningar och stegmotordrivningar. Borstarna på DC -servomotorn är lätta att bära och gnistor. Borstlösa likströmsmotorer har också använts mer och mer allmänt. Stegmotordrivna enheter är mestadels öppen slingstyrning, enkel styrning men låg effekt, och används mestadels i robotar med låg precision och låg effekt.
Följande kontroller måste göras innan strömmen startas:
1) Om strömförsörjningsspänningen är lämplig (överspänning kan sannolikt orsaka skador på frekvensomriktarmodulen); DC-ingångens +/- polaritet får inte vara felaktigt ansluten, och om motormodellen eller det aktuella inställningsvärdet på frekvensomriktaren är lämpligt (inte i början för stort);
2) Styrsignalledningen är ordentligt ansluten, och det är bättre att överväga avskärmningsproblemet på industriområdet (som att använda tvinnat par);
3) Anslut inte alla ledningar som måste anslutas i början, anslut bara till det mest grundläggande systemet och anslut sedan gradvis efter att det har gått bra.
4) Var noga med att räkna ut jordningsmetoden, eller använd flytande utan att ansluta.
5) Inom en halvtimme efter driftstart, observera noga motorns tillstånd, till exempel om rörelsen är normal, ljudet och temperaturen stiger, och stanna omedelbart och justera om det finns ett problem.
2. Hydraulisk drivning
Den kompletteras av en cylinder med hög precision och kolv, och linjär rörelse uppnås genom cylinderns och kolvstångens relativa rörelse.
Fördelar:hög effekt, kan spara reduktionsanordningen direkt ansluten till den drivna stången, kompakt struktur, bra styvhet, snabb respons, servodrift har hög precision.
Nackdelar: Det är nödvändigt att lägga till en hydraulisk källa, som är benägen för vätskeläckage och inte är lämplig för tillfällen med hög och låg temperatur. Därför används hydrauliska drivenheter för närvarande mestadels i superdrivna robotsystem.
Välj lämplig hydraulolja. För att förhindra att fasta föroreningar blandas in i hydraulsystemet och förhindra att luft och vatten tränger in i hydraulsystemet. Den mekaniska driften ska vara skonsam och smidig. Den mekaniska driften bör undvika grovhet, annars kommer stötbelastningen oundvikligen att inträffa, vilket kommer att orsaka frekventa mekaniska fel och förkorta livslängden avsevärt. Var uppmärksam på kavitation och överströmningsbrus. Var alltid uppmärksam på ljudet från hydraulpumpen och överströmningsventilen under drift. Om hydraulpumpen har" kavitation" buller, som inte kan elimineras efter att ha tröttnat, bör det användas efter att ha tagit reda på orsaken och felsökning. Behåll rätt oljetemperatur. Arbetstemperaturen för det hydrauliska systemet regleras i allmänhet mellan 30 och 80 ° C.
3. Pneumatisk drivning
Den luftdrivna strukturen är enkel, ren, känslig och har en buffrande effekt. . Men jämfört med den hydrauliska drivanordningen är kraften liten, styvheten är dålig, bullret är stort och hastigheten är inte lätt att kontrollera, så den används mest för punktkontrollrobotar med låg precision.
(1) Den har egenskaperna med snabb hastighet, enkel systemstruktur, bekvämt underhåll och lågt pris. Lämplig för användning i robotar med medelstora och små laster. Men eftersom det är svårt att realisera servokontroll, används det mestadels i programstyrda robotar, till exempel lastning och lossning och stampning av robotar.
(2) I de flesta fall används den i medelstora och små robotar som förverkligar tvåposig eller begränsad kontroll.
(3) För närvarande använder de flesta styrenheter programmerbara styrenheter (PLC -styrenheter). I brandfarliga och explosiva situationer kan pneumatiska logikkomponenter användas för att bilda en styrenhet.
FÖR FLER KUNSKAPER BESÖKER VARIGT VÅR HEMSIDA (https://www.tefudepack.com). TACK!
Kontakta oss:
Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E -post: tefudesally@tefude.com